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EtherCAT wird von der EtherCAT Technology Group (ETG) propagiert. Es handelt sich physikalisch um ein Ringsystem, bei dem ein Summenrahmenverfahren zum Einsatz kommt. Die Daten werden dabei im Durchlauf durch das Gerät manipuliert. Es existiert in den zwei physikalischen Ausprägungen E-Bus und Ethernet. Während E-Bus lediglich für kurze Entfernungen innerhalb eines Gerätes geeignet ist, bietet nur die Ethernet-Variante die Vorteile eines Ethernet-Systems. Daher ist auch nur die Ethernet-Variante für Lenze-Antriebsregler erhältlich.
EtherCAT-Baugruppen stehen in den folgenden Arten von Kommunikationsmodulen zur Verfügung:
Kommunikationsmodul (MXI)
zum Einsatz in L-force Inverter Drives 8400 und L-force Servo Drives 9400
Kommunikationsmodul (AIF)
zum Einsatz in Servo Umrichter 9300, Servosystem ECS und Frequenzumrichter 8200 vector
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